隨著現代工業的快速發展，高精度、高質量和高速度作業的機械設備，如絲綢印花機、紡織機、印刷機等，對張力控制提出了更高的要求。張力控制成為了工業和生產過程中不可或缺的重要因素，成為提高生產效率、保障產品質量、提高設備運行精準度的關鍵。

張力控制的三種方式：

實現張力控制需要應用到張力控制器，這是一種實現恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統，其作用主要是實現輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。整個系統主要由張力控制器、張力檢測器、制動器和離合器構成。控制方式有手動控制、開環張力控制、閉環張力控制三種。

（1）手動控制

手動張力控制就是在收卷和放卷過程中，通過人工分階段調整張力的幅值，以滿足不同階段的張力控制。當卷徑變化時，操作人員需要通過感覺來調整控制輸出以保證張力不會過大或過小。手動控制方式擁有以下三個特點：

①成本低；

②根據人的手感調整材料拉伸；

③只能進行階段性的控制。

由于采用手動控制，無法保證整個過程中張力的恒定，張力控制的調節精度比較差。該方式一般應用在張力控制精度要求不高，自動化程度低的應用場景。

2）開環張力控制

開環張力控制就是在變頻器收卷和放卷過程中，自動檢測卷徑的變化，并實時調整收卷和放卷的力矩的方法，又稱為半自動式張力控制或者卷徑檢測方式。開環張力控制有以下三個特點：

①進行相對穩定的控制；

②不需要張力檢測器；

③有機械損耗，不能把握控制張力。

由于受到執行機扭矩變化、線性和機械損耗等影響，張力絕對控制精度有限，多應用在用戶無法安裝張力反饋裝置的場合。

（3）閉環張力控制

閉環張力控制亦稱為全自動張力控制方式，在開環張力控制的基礎上，使用張力傳感器、浮動輥、自由式浮動輥等反饋器件，通過PID調節，實時修正電機速度、轉矩，從而實現較高的張力控制精度。閉環張力控制有以下三個特點：

①控制精度良好；

②直接讀取和控制張力數值；

③成本高，需要對機械運動動作和控制進行協調。

對于該種張力控制方式，由于其進行了閉環控制，可以實現高精度的張力控制，能夠滿足高精度、高質量和高速度作業的機械設備。因為需要安裝張力檢測器，成本會相對其他方式會有所增加。