隨著我國對于工業機器人在FMS張力控制器是應用的不斷分析與實驗，我國也是不斷實踐了FMS張力控制器在工業機器人中的實際應用。這對于我們來說也是一次很不錯的進步和提升。以下小編就為大家說一下工業機器人在FMS張力控制器的應用實例分析。小編就為大家舉一個上海工程技術大學的實例。

上海工程技術大學柔性制造系統在整個華東地區具有一定的規劃，其間包含自動化立體倉庫、輥筒線、焊接機器人、數控慢走絲線切割機、數控銑床、數控車床、激光內雕機、激光打標機、三坐標測量機、行走及組裝機器人、條碼讀取和圖像識別設備等。
其間行走及組裝機器人選用日本安川電機的motoman機器人，主要擔任工件的搬運與自動裝夾功能。由于需求進行多使命作業，這就要求機器人的上位機FMS張力控制器控制機器人對作業使命進行挑選。本文規劃一種運用于柔性制造系統的工業機器人控制辦法。從而解決上位機FMS張力控制器控制機器人執行多使命的辦法。
上位機能夠選用IPC (工業控制計算機)或許PLC (可編程控制器),經過Profibus總線銜接分布式I/O模塊的DP接口，分布式I/O模塊再經過多根I/O線銜接到機器人控制柜中的I/O端子板上，機器人控制柜經過專用的電纜與機器人相銜接。
分布式I/O模塊與機器人控制柜I/O端子板由于電平不一致，同時考慮到保護等原因，選用繼電器阻隔。
以上就是小編為大家分析的關于FMS張力控制器的實例分析，希望能對大家有所了解的幫助。蘇州愛發邁思機電科技有限公司是瑞士FMS張力傳感器中國總代理,產品有軸承式張力傳感器,涂布機張力控制,FMS張力控制器等,產品品質保證，價格優惠，歡迎大家前來咨詢與訂購！